理想one二手车事故_理想one二手车保值吗

理想作为造车新势力，从流量获益，自然要受流量监督。

之前我们分析过两起自燃事件，认为官方给出的理由是无法让人信服的。

9月，?理想one又出了件大事，不得不说盯着理想的眼睛太多，当然我也是其中之一。

一台理想one在高速上追尾货车，司机面部受伤，缝了33针，据说有点毁容加脑震荡。

这次事故换做一台大众，甚至连上抖音的资格都没有，但作为流量焦点的理想one，被质疑3大问题。

AEB为什么没有主动刹车避免事故

A柱彻底断了

安全气囊全程没有点爆

直接说结论，这次理想one没太多自身问题。第一个ADAS受限成本，30万元的车能不能靠AEB避免事故完全靠运气。而第二第三点，跟成本就没有关系了，换Q7、X7、卡宴，都是一样的结果。

理想one有AEB功能，为什么没有避免事故

从AEB是什么说起。

AEB欧洲应用最成熟和广泛，针对搭载车型和不同情况都有明确的评价细节。AEB就像是以前的ESP／ABS，将来很多国家地区会渐渐法规强制配备。

这个功能听起来又是自动又是紧急的，而且厂家都拿来和高级别自动驾驶辅助捆绑营销，其实技术相对来说比较成熟，方案就那么几种。跟你自己踩刹车一样，首先眼睛看到障碍物（或者听到前方急刹），其次大脑考虑了这么零点几秒后操作大腿踩下制动踏板。

回到理想one这个案子上，据车主表示车辆并没有任何制动行为，要么是眼睛瞎了没看到，要么是脑子坏了想当场去世，要么是腿断了踩不下去刹车。

先说策略，也就是大脑怎么判断的。早期AEB是用来保命的，策略很保守，简单说就是远远就给你踩刹车，有事没事先刹车。但是这样会大大影响舒适度，动不动给你来一脚刹车谁受得了，脱离了解放人类的科技都是A股。得益于传感器和算法进步，如今的AEB要比以前聪明了，不是什么情况都会来一脚刹车助助兴的。

上图是现在最新的主缸助力电机主动减压系统的示意图，博世搞的ibooster、大陆的MKC1制动系统都属于这套体系。也就是整个刹车过程中负责踩刹车的腿，也就是执行端。大脑和腿脚都不是这次"AEB不工作"的原因，原因出在"眼睛和耳朵"上，感知机构没有察觉到危险。

理想one有几个眼睛几个耳朵？对前方布置了1个单目摄像头和1个博世的毫米波雷达。

毫米波雷达负责侦测，而摄像头负责识别。简单理解一下，大概就是千里眼和顺风耳的关系，两者共同"感知"车辆周围环境，在大脑做决定前，它们负责给出信息：那是一辆车还是一个人，或者只是地上的一张纸（实际上识别不到，举个例子）。

对于1个单目摄像头和1个毫米波雷达来说，能不能识别要看场景。

这是行车记录仪拍到的碰撞前最后一帧画面，当时理想one（拍摄车）的时速为120km／h，打开了自动驾驶辅助模式。卡车突然变道，插入"1/5"车道宽度的位置，这个位置是理想one感知硬件的弱点。

上图是目前公认的L3级别ADAS所需的基础毫米波雷达需求，前后各一个LRR长距雷达，侧面前后共4个MRR中距雷达。覆盖范围如右上图，但注意：这是6个毫米波雷达的效果。

对于理想one来说，只有前置的一个LRR，侦测范围大概会变成这个样子：

这个LRR来自博世，数据也都是公开的。

探测视角一栏仔细看一下5米范围内，探测角度只能覆盖正负20度，越远覆盖角度越小。这还是博世的第四代产品，老的LLR近距离探测角度只有正负10度。

理想汽车给出的公告中画面要早于行车记录仪，距离应该远超5米，这个场景下单毫米波雷达很难识别这是一台"车"，而决定是否采取刹车的第一步就是毫米波雷达和视觉系统判断这是一台车，并且计算相对速度后判断"人类"在摸鱼。这个逻辑链第一步就断了，而这是单雷达单摄像头都很容易犯的错误。也即是理想公告中的，目前的L2辅助驾驶的局限性，局限于成本、功能、法规等。

当然到这里，整件事可以这么归纳：理想one用的ADAS硬件不足以100%避免这次事故。

这是对是错？也可以从两个纬度考量：1-国内外权威机构如何评价AEB?2-相同价格的产品有没有用更高规格硬件（也就是说更有可能避免这次事故的）

前面提到了欧洲ECE?R131法规，国内根据这个法规也自拟了GBT-乘用车自动紧急制动系统（AEBS）性能要求和实验方法，还处于征求意见稿阶段。和欧洲AEB法规类似，针对静止目标移动目标都设置了不同相对时速的测试方式。

但是，所有的测试环境有一个规则：两台车沿直线同向行驶，并且中心线距离不能超过0.5m。这意味着，不存在边上车辆加塞来考察AEB是否工作的项目和条件。到此，我们知道欧洲和中国的法规（拟）都不会对这次事故中的场景作出强制要求，因为太难了。

那么再回到硬件问题，有没有价格在30万元左右，做的比理想one好的车型。

结论不用展开，很少，而且只能从硬件水平看，软件水平没法量化。

李想的老朋友李斌家的ES6能提供号称L2+级别的ADAS，硬件能支持转向灯控制变道，那么它的感知体系硬件是什么：三目前摄像头、4环视摄像头、5个毫米波雷达、12个超声波传感器和车内监控驾驶员的摄像头，整体比李想one的数量多处一倍有余。并且NIOPILOT这个套件需要额外支付3.9万元，那么在不选择"租电池"的情况下，车辆售价会超过40万元，也就脱离30万元这个比较的区间了。

还有一台车的价格符合30万的评判标准，小鹏P7智尊版，硬件上使用了5个毫米波雷达、12个超声波传感器和周身14个摄像头。但是选装仍然需要支付2万元，也就是说买到这写硬件并且能正常使用的车型价格为296，900元。

其他还有一些备选车型，比如Aion?LX顶配（34万元），是配备角雷达的，就是说车头方向至少3个雷达覆盖。不过这只能从硬件上来判断，AEB识别到并道卡车的概率理论上会高一些。

那么世界上难道没有对复杂情况下的AEB功能作出评价的方法吗，当然也不是。

一些第三方测试机构，从消费者用车环境角度出发会提出"附加题"要求。

还是欧洲地区，E-NCAP针对CCRs（前车静止）、CCRm（前车匀速）、CCRb（前车制动）有一些重叠率情况下的针对性测试，跟大家熟悉的中保研25%偏置碰撞的概念类似，但范围只从-50%～50%。就是说最多后车左右便宜一半的车身宽度，在理想one这次事故中官方宣称1/5即20%，实际应该会大一些目测25%-30%之间，但也远超出E-NCAP附加题的测试要求。

总结：以理想one的价格和硬件水平（两者肯定是相关的），不能避免本次事故实属正常，因为太难。并且回归到法律，没有任何一个国家地区的AEB法规要求在这种情况下，车辆能够避免或者降低事故损伤。

如果硬要说，只能说理想的传感器数量不够，只能完成简单的L2级别ADAS功能，并且场景要相对简单，遇到复杂问题容易识别不到。

是不是还要说气囊不炸和A柱断裂问题？

我觉得我们的读者，对于这样简单的问题还是有自己的分辨能力的。卡车没有安装防钻装置，A柱代替车身结构梁硬接了这次事故，这世界上没有任何一台车能做得更好。气囊不炸是因为传感器布置在纵梁和车侧，反过来说如果这样都能炸气囊，可能上个台阶气囊就会炸，两害取其轻。

最后：L2级别的辅助驾驶能做的很有限，驾驶员的参与度仍然是绝对的主导。好的ADAS不是天天出来刷存在感的，就像AEB早期思路是"早于"驾驶员做决策，现在变成了"晚于人类应该做决策的时间点，早于最迟做决策的时间点"，也就是说只有人出了问题，车才会自己决策。

本文来源于汽车之家车家号作者，不代表汽车之家的观点立场。

历史总是惊人的相似。2020年5月，理想ONE曾先后遭遇了“街头起火”、“撞路肩断轴”，时隔两个多月，相同的事情又发生在了理想ONE身上。

8月6日下午，在广东省肇庆市二广高速四会、连州方向，一辆行驶的理想ONE突发自燃起火事故。对于理想ONE自燃起火的原因，理想汽车在公告中称，初步判断是：疑似高速行驶的车辆卷起的地面上不明“铁块”，击穿了车辆地盘下方的高压油管，导致燃油喷向排气管，最后被排气管的高温点燃，不过具体的事故原因及详细分析结果，有待事故现场的详细勘察及分析。

《汽车专业网》编辑看到，8月9日晚，有网友爆料，有一辆理想ONE在行驶中突然断轴。从爆料中可见，此次理想ONE左前车轮处断轴，车辆前部除了出现被撞毁以及液体泄漏的情况外，从另一张照片还有一个避震弹簧被弹出。

三个月内相似的戏码多次上演，理想汽车的质量令人质疑，此事也在网上引起热议。针对理想汽车的几次“无异常”声明以及再次“断轴”事件，不少网友发出疑问。

连续出事故?致口碑危机

8月，理想ONE连遭“自燃“、”断轴“事件，理想汽车一时间被推至风口浪尖。在此次理想ONE断轴的评论区中，不少网友表示：“质量太差了”、“质量管理不行”。

也有不少网友将理想ONE的断轴归咎于供应商，但此说法遭到众多网友“回怼”。

在评论区中，一位网友的说法引起了《汽车专业网》编辑的注意，其表示：“继马路牙子断轴后，这其实是第三台了，北京前一阵子一个baby?blue也断了。”如该网友言之属实，那么理想ONE确有可能存在质量问题，毕竟“一碰就断”的表现是难言高质量的。

此外，有网友发现理想ONE左后轮出现明显的刹车痕迹，以及人行道上部分栏杆被撞到，因此猜测断轴不排除是在经历某些情况后而导致的。

从评论区中不难发现，网友对理想ONE的质量深表质疑。而回顾之前几起案例，理想对于车辆事故的解释却显得“合情合理”。

换言之，两次事故均属“意外”，与车辆的动力电池、电机、电控等核心零部件以及整车质量无关。对于此类说法，网络上众说纷纭，部分业界人士以及吃瓜群众并不买账。

刚刚上市就噩耗连连

不得不说，理想8月两次事故出现的时机实在有些巧。7月30日晚，理想汽车（LI）在纳斯达克挂牌上市，证券交易所代码为“LI”，发行价11.50美元。随后理想汽车股价一路高涨甚至一度超过蔚来。

风光不过一周时间，理想便连遭“自燃”、“断轴”噩耗。或是受此影响，理想汽车的股价开始回落。

事实上，理想汽车于造车新势力中发展的一向不错。公开数据显示，理想ONE今年上半年的销量为9492辆，月均销量保持在1500台左右。其中，今年二季度理想汽车交付量为?6604?辆，环比增长?128%。交付量提升也让理想汽车的毛利率从一季度的?8%?提升至二季度的?13.3%。可见，在发展过程中，理想一直走在造车新势力的前列，尤其赴美上市后更是达到新高度。

但与此同时，理想汽车也确实欠缺底蕴，这也是为什么理想ONE出现事故会引起关注的原因之一。自理想汽车于去年12月交付以来，不到一年的时间里，已经历过多次问题，包括两起起火事故，两次断轴事件以及车顶漏水、刹车失灵和BUG等。不得不说，理想ONE所经历的“意外”有些多。

在两起自燃事故中，理想汽车积极作出正面回应，给消费者和公众答复，从这一点来讲，理想汽车是值得赞扬的。但同时，事故频发也是不争的事实，理想汽车作为造车新势力的代表性企业，更应该担当应尽的责任，牢牢把好质量关，用行动为造车新势力竖起榜样。

本文来源于汽车之家车家号作者，不代表汽车之家的观点立场。